Ο έλεγχος δυναμικής αλληλεπίδρασης τουΙταλικό Ινστιτούτο Τεχνολογίας (Iit) καιΈνυχο υπέγραψαν τριετή συμφωνία για την ανάπτυξη «δεξιού βραχίονα» ρομπότ ικανό να μετακινεί βάρη. Ένας πραγματικός βοηθός ποιος ξέρει πόσο χρειάζεται ένα χέρι ο άνθρωπος χρήστης. Υπάρχουν δύο τομείς πειραματικής εφαρμογής: νοσοκομειακή και βιομηχανική. “Ο στόχος είναι να γίνουν δύο αντίγραφα. Ένα για το χειρισμό ασθενών στα νοσοκομεία του μέλλοντος. Το άλλο για το χειρισμός φορτίων. Και στις δύο περιπτώσεις το μέλημα είναι να μειωθούν οι κίνδυνοι μυοσκελετικών παθήσεων. Σκεφτείτε για παράδειγμα κήλες, απονευρώσεις κ.λπ.. », εξηγεί ο Daniele Pucci, επικεφαλής του Dynamic Interaction Control της Iit.

Θα ζητηθεί επίσης από τους συναδέλφους ρομπότ να μην γίνουν αντιληπτοί ως εισβολείς από τότε προτεραιότητα είναι η ευημερία του εργαζομένου, όχι μόνο σωματικά αλλά και ψυχοκοινωνικά. Εν ολίγοις, θα πρέπει να “προειδοποιεί τις ανώμαλες καταστάσεις, μέσω προηγμένων συστημάτων αντίληψης της φυσικής κατάστασης του ανθρώπου και παρεμβαίνει για υποστήριξη, προβλέποντας τον κίνδυνο λάθους στον άνθρωπο και τραυματισμούς λόγω συνεχών και επαναλαμβανόμενων κινήσεων», συνεχίζει ο ειδικός.

Από τον Andy στο ergoCub

Μεταξύ 2017 και 2020, το IIT συντόνισε την Έργο AndDy (Προώθηση προληπτικών συμπεριφορών στη δυναμική συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ), που χρηματοδοτείται από την Ευρωπαϊκή Ένωση στο πλαίσιο του σχεδίου Horizon 2020. Αυτό το έκανε δυνατό ανάπτυξη ενός αισθητηριακού κοστουμιού ικανός να καταγράφει την κίνηση του ανθρώπινου σώματος και να διαβάσουν τις κοινές τους προσπάθειες, εντοπίζοντας έτσι πιθανούς κινδύνους για την υγεία. “Οι πληροφορίες που εξάγονται από το κοστούμι μπορούν να μεταδοθούν σε ρομπότ, τα οποία ερμηνεύουν τα δεδομένα και συμπεριφέρονται ανάλογα για να βοηθήσουν τον άνθρωπο στα καθήκοντά του», εξηγεί το IIT.

Το νέο κεφάλαιο ονομάζεται ergoCub και γεννήθηκε ως “τεχνολογική μεταφορά των αποτελεσμάτων που προέκυψαν στο πλαίσιο του έργου AndDy», λένε από το ερευνητικό κέντρο Συνοπτικά μιλάμε για τον σχεδιασμό και την υλοποίηση του νέα ανθρωποειδή, σε συνδυασμό με φορητές τεχνολογίες, ικανή να αξιολογεί, να διαχειρίζεται, να μειώνει και να αποτρέπει τον φυσικό κίνδυνο των εργαζομένων σε βιομηχανικά και νοσοκομειακά πλαίσια. Η Inail αποφάσισε να συνεργαστεί και να συνεισφέρει επένδυση 5 εκατ. ευρώαφού το θέμα της αλληλεπίδρασης ανθρώπου και ρομπότ εκδηλώνει κρίσιμα ζητήματα τόσο στο μέτωπο της αποδοχής όσο και στην ψυχοσωματική ευημερία των εργαζομένων.